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Des robots-insectes pour inventer l’usine du futur

Des robots-insectes pour inventer l’usine du futur

Avec ses robots-fourmis et ses papillons bioniques, l’entreprise allemande Festo veut concevoir l’usine de demain… Car les solutions matérielles et logicielles mises en œuvrent avec ces prototypes pourraient permettre de concevoir des systèmes industriels automatisés. L’usine du futur existe-t-elle déjà, cachée dans les extraordinaires facultés de certains animaux et insectes ? Festo en est convaincu.

Cette entreprise allemande développe des systèmes d’automatisation et de robotique en s’inspirant du biomimétisme. Pour concevoir de nouvelles applications, la société créée des prototypes d’animaux et d’insectes qui lui servent de plateformes pour développer des solutions techniques inspirées de la nature.

On lui doit notamment la libellule BionicOpter, le BionicKangaroo ou encore cet étonnant bras robotisé FlexShapeGripper dont le système de préhension d’une grande délicatesse est directement inspiré de langue du caméléon. Les fourmis et leur organisation sociale complexe ont nourri le tout dernier projet de Festo nommé BionicANTs.

Ces fourmis bioniques sont des petits bijoux de technologie. Leur corps fabriqué à l’aide d’une imprimante 3D est bardé de capteurs. Une caméra 3D stéréo sert de système de vision pour les déplacements et la détection des objets.

Les pattes ainsi que les mandibules sont faites en céramique piézoélectrique. Elles sont actionnées par des transducteurs de flexion qui offrent un contrôle précis et consomment peu d’énergie. Sous l’abdomen se trouve un capteur optique, comme celui utilisé par les souris d’ordinateur, qui permet au robot de déterminer sa position.

Grâce à des algorithmes de contrôle, les BionicANTs sont capables d’accomplir des tâches en répliquant le comportement coopératif de leurs modèles vivants. Par exemple, on les voit se répartir le travail pour transporter une charge volumineuse, une fourmi bionique poussant l’objet tandis qu’une autre le tire à l’aide de ses mandibules robotisées.

Chaque BionicANT dispose de 40 minutes d’autonomie après quoi elle se dirige automatiquement vers la station de charge à laquelle elle se connecte avec ses antennes métalliques.

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